操作系统：Ubuntu14.04.5 LTS 64bit

OpenCV：OpenCV 3.1.0、opencv_contrib

gcc：gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3)

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：gcc version 4.9.2 (Sourcery CodeBench Lite 2015.05-17)

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一、Ubuntu下OpenCV3.1.0编译（包含opencv_contrib模块）

1、依赖包安装

sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 

2、下载源码

OpenCV：opencv-3.1.0.zip

官网链接：

contrib模块：opencv_contrib-3.1.0.zip

Github链接：

 

3、安装命令

unzip opencv_contrib-3.1.0.zip  # 解压unzip opencv-3.1.0.zip          # 解压cd opencv-3.1.0mkdir build                     # 编译文件夹cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=
      ..                                 # OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH用实际的地址代替，切勿漏掉最后的两个点“..”，表示上层文件夹的意思make -j4                        # -j4表示使用4个线程编译make install                    # 安装到指定文件夹/opt/opencv310

 

4、安装后配置

Note：由于没有安装在/usr或/usr/local下，需要做一些额外的配置

##让opencv的相关链接库被系统共享sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv310.conf添加：/opt/opencv310/lib，保存sudo ldconfig##为程序指定openvc的头文件位置sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件后添加：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/opencv310/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH保存退出，重新开启终端来使配置生效

执行一下命令检查OpenCV相关信息是否正确输出：

pkg-config opencv --libs       # 输出OpenCV的库文件信息pkg-config opencv --cflags    # 输出OpenCV的头文件信息

 

6、测试

OpenCV 3.1.0 dnn模块测试，参考官方教程链接：

 

二、OpenCV3.1.0交叉编译（包含opencv_contrib模块）[ for Zynq ]

1、依赖包安装

sudo apt-get install cmake-curses-gui

 

2、下载源码

见上述第一点第2小点。

 

3、重新解压缩源码包得到文件夹/opencv-3.1.0，并重命名为/opencv-3.1.0_zynq

 

4、设置编译环境（交叉编译链）：在/opencv-3.1.0_zynq下新建文件toolchain.cmake，内容如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)

 

5、安装命令

mkdir build       # 编译文件夹cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310_zynq -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=
      ..                  # CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指定配置编译环境的文件，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 用实际的地址代替，切勿漏掉最后的两个点“..”，表示上层文件夹的意思 ccmake ..

    打开配置界面后，修改如下：

    把所有以WITH开头的选项全部选为OFF（除了WITH_V4L选为ON外）（这些选项需第三方库支持，若用到则选为ON）

    按c键配置，然后按g键生成并退出

make -j4          # -j4表示使用4个线程编译make install      # 安装到指定文件夹/opt/opencv310_zynq

 

至此，OpenCV开发环境搭建完毕。

 

参考文章链接：

ubuntu 14.04 64位 安装Opencv3.1.0 （包含opencv_contrib模块） - Fienly - 博客园